Nesta segunda edição revista e ampliada do Manual técnico da vegetação brasileira, o tema vegetação, para fins de estudo, pesquisa e mapeamento, é abordado em quatro capítulos

, abrangendo os seguintes tópicos: sistema fitogeográfico, inventário das formações florestais e campestres, técnicas e manejo de coleções botânicas e procedimentos para mapeamento da vegetação em escala regional.
O primeiro capítulo apresenta breve histórico das classificações da vegetação universais, regionais e brasileiras, bem como a nova versão da classificação fitogeográfica da vegetação brasileira; conceituações adotadas no manual; classificação das formas de vida; chave para classificação dessas formas; terminologias utilizadas no esquema de classificação; sistemas primários e secundários; e legenda do sistema fitogeográfico adotada pela equipe de estudos de vegetação do IBGE. Em razão das mudanças de conceitos e dos conhecimentos acumulados ao longo dos últimos 25 anos, este capítulo passou a conter, nesta edição, um novo subgrupo de formação, a Floresta Estacional Sempre-Verde, com três formações e duas fácies; um novo subgrupo de formação na Campinarana, com duas fácies; duas novas fácies na Savana-Estépica; mais um tipo de contato nas Áreas de Tensão Ecológica; novos tipos de Áreas Antrópicas; e uma nova unidade de mapeamento, denominada Áreas sem Cobertura Vegetal.
No capítulo sobre inventário das formações florestais e campestres, são descritos os tipos de inventário, as técnicas de amostragem, as etapas de um inventário florestal e os procedimentos metodológicos para levantamento do potencial lenhoso/arbóreo de formações campestres, entre outros assuntos.
O capítulo que trata das técnicas e manejo de coleções botânicas descreve as técnicas de coleta, herborização, descrição e etiquetagem de amostras de material botânico, bem como os modos de processamento e manutenção de coleções dessas amostras em herbário.
No último capítulo, são descritos os procedimentos para mapeamento, desde a interpretação das imagens até a elaboração do produto final.
Assim como nos documentos cartográficos, os termos genéricos dos nomes geográficos citados nesta segunda edição do Manual encontram-se grafados com letra inicial maiúscula, por ser o sintagma toponímico considerado um nome próprio. Visando à padronização gráfica, optou-se também por citar a terminologia das diversas classificações fitogeográficas com letra inicial maiúscula, critério este nem sempre coincidente com o originalmente apresentado por seus autores.