A agenda política do processo de construção do Sistema Único de Saúde inclui como um dos temas centrais, a mudança do modelo de atenção de modo a se concretizar os princípios da universalidade, integralidade e equidade do cuidado. Esse tema tem sido objeto de reflexão por parte de um conjunto de pesquisadores e militantes da reforma sanitária ao longo das últimas décadas, o que tem gerado vários textos, artigos e livros que contemplam a análise crítica dos modelos hegemônicos, a sistematização de propostas alternativas e a problematização de aspectos variados do processo de implementação dessas propostas no âmbito dos sistemas e serviços de saúde do SUS.
Participando desse processo, temos enfrentado o desafio e aproveitado a oportunidade de escrever e publicar alguns textos que refletem a preocupação com o rigor teórico-conceitual e a viabilidade política e técnico-operacional de algumas das propostas e estratégias que vêm sendo implementadas, seus limites e possibilidades com respeito à mudança pretendida. Nesse percurso, além de debater com companheiros que pesquisam na mesma área temática, somos instados a utilizar os textos decorrentes como material de apoio a aulas, conferências e oficinas de trabalho realizadas com dirigentes, técnicos, profissionais e trabalhadores de saúde que apostam e investem, cotidianamente, na utopia de um sistema público que garanta a acessibilidade, a efetividade e a qualidade dos  serviços de saúde a todos os brasileiros.
Os textos que apresentamos nesta coletânea foram elaborados ao calor dos debates e publicados originalmente em vários periódicos, ou apresentados em eventos  da área de saúde,  o que, se por um lado permitiu a difusão das idéias neles contidas, por outro, dificulta o acesso aos alunos dos cursos de graduação, especialização e pós-graduação na área, público preferencial ao qual se dirige esta publicação.